esp32蓝牙驱动程序

ESP32 的蓝牙驱动程序分为两部分：

1. 蓝牙协议栈

ESP32 的蓝牙协议栈基于 Bluedroid 开源协议栈，可以通过 ESP-IDF 中的 `esp_bluedroid_init()` 和 `esp_bluedroid_enable()` 函数初始化和启用。在使用蓝牙协议栈时，需要注册回调函数来处理蓝牙事件，例如连接和断开连接等。

2. 蓝牙控制器驱动程序

ESP32 的蓝牙控制器驱动程序通常由芯片制造商提供，可以通过 ESP-IDF 中的 `esp_bt_controller_init()` 和 `esp_bt_controller_enable()` 函数进行初始化和启用。蓝牙控制器驱动程序负责控制蓝牙硬件，例如设置蓝牙发射功率，配置蓝牙扫描参数等。

需要注意的是，在使用 ESP32 的蓝牙功能之前，需要先调用 `esp_bt_controller_mem_release()` 函数来释放一些内存，然后再调用以上两个函数初始化和启用蓝牙协议栈和蓝牙控制器驱动程序。