利用stm32f103zet6单片机同时生成一个频率为 4-5KHz占空比为50%,峰峰值为 3.3v的方波,频率可以通过按键直接调整及步进可调,步进小于等于1Hz。和频率为12-15KHz峰峰值为2.2v的正弦波,频率可以通过按键直接调整及步进可调,步进小于等于16Hz。生成keil5代码

时间: 2024-02-09 14:07:23 浏览: 15
首先,需要了解STM32F103ZET6单片机的定时器和PWM模块的使用方法。 下面是实现方波和正弦波的代码: ```c #include "stm32f10x.h" #include <math.h> #define PI 3.14159265358979323846 volatile uint16_t pwm_value = 0; volatile uint16_t sin_value = 0; volatile uint16_t freq = 5000; volatile uint16_t sin_freq = 12000; volatile uint16_t sin_amp = 1023; void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); pwm_value++; if (pwm_value >= 100) { pwm_value = 0; } if (pwm_value < 50) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); } else { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); } } } void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); sin_value = (sin_value + 1) % 360; uint16_t sin_output = (uint16_t)(sin(sin_value * PI / 180.0) * sin_amp + sin_amp); TIM_SetCompare1(TIM3, sin_output); } } void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); freq += 1; if (freq > 5000) { freq = 5000; } } } void EXTI1_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); freq -= 1; if (freq < 4000) { freq = 4000; } } } void EXTI2_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); sin_freq += 16; if (sin_freq > 15000) { sin_freq = 15000; } } } void EXTI3_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); sin_freq -= 16; if (sin_freq < 12000) { sin_freq = 12000; } } } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 199; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 100; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); while (1); } ``` 在上面的代码中,我们使用了TIM2定时器和PWM模块来生成方波,使用TIM3定时器和PWM模块来生成正弦波。同时,我们还使用了外部中断来控制频率的调整。 在TIM2的中断服务函数中,我们根据pwm_value的值来判断方波的占空比。在TIM3的中断服务函数中,我们使用sin_value来生成正弦波的PWM输出。 当按下外部中断0和1的按钮时,我们分别增加和减少方波的频率。当按下外部中断2和3的按钮时,我们分别增加和减少正弦波的频率。 需要注意的是,由于STM32F103ZET6单片机的TIM2和TIM3定时器频率相同,我们需要使用不同的分频器来生成不同频率的输出。 另外,为了方便起见,我们在代码中直接使用了math库中的sin函数来生成正弦波,实际上,也可以通过查表的方式来生成正弦波。

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