SP32-C3， esp-idf 4.3.5，udp client 非阻塞式广播循环收发，提供个例程

以下是ESP32-C3上的非阻塞式UDP client循环广播收发的完整示例代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <fcntl.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <errno.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_log.h"

#define BROADCAST_IP "255.255.255.255"
#define BROADCAST_PORT 1234

static const char *TAG = "udp_client";

void wifi_init_sta()
{
    tcpip_adapter_init();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM));
    wifi_config_t wifi_config = {
        .sta = {
            .ssid = "your_ssid",
            .password = "your_password",
        },
    };
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
    ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_sta finished.");
}

void udp_client_task(void *pvParameters)
{
    // 配置Wi-Fi连接
    wifi_init_sta();

    // 创建UDP套接字并设置为非阻塞模式
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_IP);
    fcntl(sock, F_SETFL, O_NONBLOCK);

    // 设置广播地址和端口号
    struct sockaddr_in broadcast_addr;
    memset(&broadcast_addr, 0, sizeof(broadcast_addr));
    broadcast_addr.sin_family = AF_INET;
    broadcast_addr.sin_port = htons(BROADCAST_PORT);
    inet_pton(AF_INET, BROADCAST_IP, &broadcast_addr.sin_addr);

    // 设置广播选项
    int broadcast_enable = 1;
    setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &broadcast_enable, sizeof(broadcast_enable));

    while (1) {
        // 广播数据包
        const char *msg = "Hello, everyone!";
        sendto(sock, msg, strlen(msg), 0, (struct sockaddr *)&broadcast_addr, sizeof(broadcast_addr));

        // 接收数据包
        char buf[1024];
        struct sockaddr_in source_addr;
        socklen_t socklen = sizeof(source_addr);

        int len = recvfrom(sock, buf, sizeof(buf) - 1, 0, (struct sockaddr *)&source_addr, &socklen);
        if (len < 0 && errno != EWOULDBLOCK) {
            printf("Error receiving data: %d\n", errno);
        } else if (len > 0) {
            buf[len] = '\0';
            printf("Received: %s\n", buf);
        }

        // 等待一段时间
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }

    close(sock);
    vTaskDelete(NULL);
}

void app_main()
{
    xTaskCreate(udp_client_task, "udp_client_task", 4096, NULL, 5, NULL);
}

在该示例中，我们首先配置ESP32-C3的Wi-Fi连接。然后创建一个UDP套接字并将其设置为非阻塞模式。接下来，我们设置广播地址和端口号，并启用SO_BROADCAST选项以进行广播。在一个循环中，我们广播数据包并接收响应。在接收数据包时，如果没有收到数据包，则继续循环。如果接收到数据包，则将其打印到控制台。最后，我们关闭套接字并删除任务。

请注意，该示例仅供参考。您需要根据您的具体要求进行修改和调整。