ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，udp client 非阻塞式循环收发

你可以通过以下步骤实现ESP32-C3上的非阻塞式UDP client循环收发：

1. 配置ESP32-C3的Wi-Fi连接。

2. 创建一个UDP套接字并设置为非阻塞模式：

int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_IP);
fcntl(sock, F_SETFL, O_NONBLOCK);

3. 设置服务器地址和端口号：

struct sockaddr_in server_addr;
memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
inet_pton(AF_INET, SERVER_IP, &server_addr.sin_addr);

4. 在一个循环中发送和接收UDP数据包：

while (1) {
    // 发送数据包
    const char *msg = "Hello, server!";
    sendto(sock, msg, strlen(msg), 0, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));

    // 接收数据包
    char buf[1024];
    struct sockaddr_in source_addr;
    socklen_t socklen = sizeof(source_addr);

    int len = recvfrom(sock, buf, sizeof(buf) - 1, 0, (struct sockaddr *)&source_addr, &socklen);
    if (len < 0 && errno != EWOULDBLOCK) {
        // 接收错误
    } else if (len > 0) {
        buf[len] = '\0';
        printf("Received: %s\n", buf);
    }

    // 等待一段时间
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
}

在该循环中，发送数据包后，使用recvfrom函数接收响应。如果没有收到响应，则继续循环。如果接收到响应，则将其打印到控制台。

请注意，为了避免出现阻塞，我们使用了O_NONBLOCK标志将套接字设置为非阻塞模式。如果在接收数据时没有收到数据包，则recvfrom函数将立即返回，并且errno将设置为EWOULDBLOCK。在这种情况下，我们只需继续循环即可。