ESP32-C3， esp-idf 4.3.5 软重启

你可以使用 `esp_restart()` 函数来进行 ESP32-C3 的软重启。这个函数将会重置芯片并重新启动。在 esp-idf 4.3.5 中，这个函数的定义在 `esp_system.h` 头文件中。你可以在你的代码中使用以下代码片段：

#include "esp_system.h"

// ...

esp_restart();

这将会立即重启你的 ESP32-C3。需要注意的是，这个函数不会保存任何未保存的数据，所以在调用它之前，你应该确保你的程序已经保存了所有需要保存的数据。