ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，我需要设置wifi连接超时

你可以通过以下方式设置 ESP32-C3 的 WiFi 连接超时时间：

1. 在 `sdkconfig.h` 文件中添加以下宏定义：

#define CONFIG_ESP_WIFI_CONNECT_TIMEOUT 15

上述代码中的 `15` 表示超时时间为 15 秒，你可以根据需要自行调整。

2. 在应用程序中使用 `esp_wifi_set_config()` 函数设置 WiFi 连接配置，然后调用 `esp_wifi_connect()` 函数连接 WiFi。如果连接失败，ESP-IDF 将自动重试，直到超时时间到达为止。

例如：

wifi_config_t wifi_config = {
    .sta = {
        .ssid = "your_ssid",
        .password = "your_password",
        .threshold.authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK,
        .pmf_cfg = {
            .capable = true,
            .required = false
        },
    },
};

ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config));
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());
ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_connect());

在上述代码中，ESP-IDF 将会尝试连接到设定的 WiFi 热点，如果连接失败，它将自动重试，直到超时时间到达为止。