ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，如何设置tcp client 非阻塞式的超时时间

在 ESP32-C3 上使用 esp-idf 4.3.5 开发 TCP client，可以通过以下步骤设置非阻塞式的超时时间：

1. 创建一个 TCP socket，可以参考以下代码：

int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_IP);
if (sock < 0) {
    ESP_LOGE(TAG, "Failed to create socket");
    return;
}

2. 将 socket 设置为非阻塞模式，可以参考以下代码：

int flags = fcntl(sock, F_GETFL, 0);
fcntl(sock, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);

3. 设置超时时间，可以使用 setsockopt 函数，可以参考以下代码：

struct timeval timeout = {5, 0}; // 超时时间为5秒
setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &timeout, sizeof(timeout));
setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, &timeout, sizeof(timeout));

4. 连接到服务器，可以使用 connect 函数，可以参考以下代码：

struct sockaddr_in server_addr;
server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(server_ip);
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(server_port);
int ret = connect(sock, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr));
if (ret < 0 && errno != EINPROGRESS) {
    ESP_LOGE(TAG, "Failed to connect to server");
    close(sock);
    return;
}

在以上代码中，connect 函数可能会返回 EINPROGRESS 错误码，表示连接仍在进行中。如果连接成功，则 connect 函数会立即返回。如果连接超时，则会返回 ETIMEDOUT 错误码。

5. 发送数据和接收数据时，可以使用非阻塞式的方式，可以参考以下代码：

// 发送数据
int ret = send(sock, data, len, 0);
if (ret < 0 && errno != EAGAIN && errno != EWOULDBLOCK) {
    ESP_LOGE(TAG, "Failed to send data");
    close(sock);
    return;
}

// 接收数据
char buffer[1024];
ret = recv(sock, buffer, sizeof(buffer), 0);
if (ret < 0 && errno != EAGAIN && errno != EWOULDBLOCK) {
    ESP_LOGE(TAG, "Failed to receive data");
    close(sock);
    return;
}

在以上代码中，send 和 recv 函数可能会返回 EAGAIN 或者 EWOULDBLOCK 错误码，表示操作仍在进行中。如果超时，则会返回 ETIMEDOUT 错误码。

需要注意的是，在使用非阻塞式的方式进行网络通信时，需要处理 EAGAIN、EWOULDBLOCK 和 ETIMEDOUT 错误码。同时，还需要使用 select 或者 epoll 等函数，来检测网络 socket 是否可读或可写。