ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，tcp client 不想使用阻塞式，我应该怎么修改程序

如果你不想使用阻塞式的 TCP 客户端，可以使用 esp-idf 中提供的 FreeRTOS API 中的任务和事件机制来实现非阻塞式。具体步骤如下：

1. 创建一个任务用于处理 TCP 通信，可以使用 `xTaskCreate` 函数创建一个任务，例如：

void tcp_client_task(void *pvParameters)
{
    // 在这里实现 TCP 客户端的连接和数据发送接收逻辑
}
xTaskCreate(tcp_client_task, "tcp_client_task", 4096, NULL, 5, NULL);

2. 在任务中使用非阻塞式的 API 实现 TCP 客户端，首先需要创建一个 TCP socket，可以使用 `socket` 函数来创建：

int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_IP);

3. 设置 socket 为非阻塞模式，可以使用 `fcntl` 函数和 `O_NONBLOCK` 参数来实现：

int flags = fcntl(sock, F_GETFL, 0);
fcntl(sock, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);

4. 连接服务器，可以使用 `connect` 函数来连接：

struct sockaddr_in server_addr;
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.100");
server_addr.sin_port = htons(8080);
connect(sock, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));

5. 发送和接收数据，可以使用 `send` 和 `recv` 函数来实现：

char *data = "hello world";
send(sock, data, strlen(data), 0);

char buf[1024];
int len = recv(sock, buf, sizeof(buf), 0);
if (len > 0) {
    // 处理接收到的数据
}

需要注意的是，在使用非阻塞式 TCP 客户端时，需要在程序中加入合适的延时或者等待机制来等待服务器的响应，否则会出现数据发送不完整或者接收不完整的情况。