ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，sta模式设置连接wifi超时重连

您可以在ESP32-C3上使用以下代码来设置sta模式连接WiFi超时重连：

#include "esp_wifi.h"

#define WIFI_TIMEOUT_MS 10000 // 设置连接WiFi的超时时间为10s

void wifi_event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base, int32_t event_id, void* event_data) {
    if (event_id == WIFI_EVENT_STA_START) {
        esp_wifi_connect(); // WiFi STA模式启动时连接WiFi
    } else if (event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) {
        esp_wifi_connect(); // WiFi STA模式连接断开时重新连接WiFi
    }
}

void wifi_init_sta() {
    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    esp_wifi_init(&cfg);
    esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA);

    wifi_config_t wifi_config = {
        .sta = {
            .ssid = "your_wifi_ssid",
            .password = "your_wifi_password",
        },
    };
    esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config);

    esp_event_handler_register(WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &wifi_event_handler, NULL);
    esp_wifi_start();

    TickType_t start_tick = xTaskGetTickCount(); // 记录连接WiFi的开始时间
    while (1) {
        wifi_ap_record_t ap_info;
        if (esp_wifi_sta_get_ap_info(&ap_info) == ESP_OK) { // 获取连接到的WiFi的信息
            printf("Connected to %s\n", ap_info.ssid);
            break; // 连接成功，退出循环
        }
        TickType_t now_tick = xTaskGetTickCount();
        if ((now_tick - start_tick) * portTICK_PERIOD_MS > WIFI_TIMEOUT_MS) { // 超时未连接成功，则重新连接WiFi
            printf("WiFi connection timeout, retrying...\n");
            esp_wifi_disconnect();
            esp_wifi_connect();
            start_tick = now_tick;
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 等待1s后再次尝试连接WiFi
    }
}

void app_main() {
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);

    tcpip_adapter_init();
    wifi_init_sta();
}

在该代码中，我们注册了WiFi事件处理程序，当WiFi STA模式启动或连接断开时，会触发对应的事件处理函数。在程序初始化时，我们启动了WiFi STA模式并设置连接的WiFi SSID和密码。在连接WiFi时，我们通过`esp_wifi_sta_get_ap_info()`函数获取连接到的WiFi信息，如果10s内未连接成功，则会重新连接WiFi。

注意：在使用该代码时，需要将`your_wifi_ssid`和`your_wifi_password`替换为实际的WiFi SSID和密码。