ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，GPIO输出模式控制高电平和低电平

要控制ESP32-C3的GPIO输出模式，可以使用ESP-IDF提供的GPIO API函数。下面是控制GPIO输出模式为高电平和低电平的示例代码：

#include "driver/gpio.h"

// 定义GPIO口号
#define GPIO_OUTPUT_PIN  GPIO_NUM_0

void app_main(void)
{
    // 配置GPIO为输出模式
    gpio_pad_select_gpio(GPIO_OUTPUT_PIN);
    gpio_set_direction(GPIO_OUTPUT_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);

    // 控制GPIO输出为高电平
    gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_PIN, 1);

    // 等待一段时间
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

    // 控制GPIO输出为低电平
    gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_PIN, 0);
}

在上面的示例代码中，我们首先定义了GPIO_OUTPUT_PIN为GPIO_NUM_0，然后使用gpio_pad_select_gpio函数将GPIO_OUTPUT_PIN配置为GPIO口号。接着，我们使用gpio_set_direction函数将GPIO_OUTPUT_PIN设置为输出模式。最后，我们使用gpio_set_level函数控制GPIO_OUTPUT_PIN输出为高电平和低电平。

需要注意的是，gpio_set_level函数的第二个参数为0时，表示输出低电平；为1时，表示输出高电平。