SP32-C3， esp-idf 4.3.5，udp client 非阻塞式循环收发，提供个例程

以下是ESP32-C3上的非阻塞式UDP client循环收发的完整示例代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <fcntl.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <errno.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"

#define SERVER_IP   "192.168.1.100"
#define SERVER_PORT 1234

void udp_client_task(void *pvParameters)
{
    // 配置Wi-Fi连接
    // ...

    // 创建UDP套接字并设置为非阻塞模式
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_IP);
    fcntl(sock, F_SETFL, O_NONBLOCK);

    // 设置服务器地址和端口号
    struct sockaddr_in server_addr;
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    inet_pton(AF_INET, SERVER_IP, &server_addr.sin_addr);

    while (1) {
        // 发送数据包
        const char *msg = "Hello, server!";
        sendto(sock, msg, strlen(msg), 0, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));

        // 接收数据包
        char buf[1024];
        struct sockaddr_in source_addr;
        socklen_t socklen = sizeof(source_addr);

        int len = recvfrom(sock, buf, sizeof(buf) - 1, 0, (struct sockaddr *)&source_addr, &socklen);
        if (len < 0 && errno != EWOULDBLOCK) {
            printf("Error receiving data: %d\n", errno);
        } else if (len > 0) {
            buf[len] = '\0';
            printf("Received: %s\n", buf);
        }

        // 等待一段时间
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }

    close(sock);
    vTaskDelete(NULL);
}

void app_main()
{
    xTaskCreate(udp_client_task, "udp_client_task", 4096, NULL, 5, NULL);
}

在该示例中，我们首先创建了一个UDP套接字并将其设置为非阻塞模式。然后设置服务器地址和端口号，并在一个循环中发送和接收UDP数据包。在接收数据包时，如果没有收到数据包，则继续循环。如果接收到数据包，则将其打印到控制台。最后，我们关闭套接字并删除任务。

请注意，该示例仅供参考。您需要根据您的具体要求进行修改和调整。