帮我将下面这段python代码改成C和C++版本
时间: 2023-03-11 14:16:27 浏览: 84
# Python版本
num = 10
if num > 5:
print("num is greater than 5")// C版本
int num = 10;
if (num > 5)
printf("num is greater than 5");// C++版本
int num = 10;
if (num > 5)
std::cout << "num is greater than 5" << std::endl;
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将这段c++代码改成Python
以下是将这段 C++ 代码改写成 Python 的示例代码:
```python
#!/usr/bin/env python
import rospy
from mavros_msgs.msg import State
from mavros_msgs.srv import CommandBool, SetMode
from geometry_msgs.msg import PoseStamped
current_state = State()
def state_cb(msg):
global current_state
current_state = msg
if __name__ == '__main__':
rospy.init_node('position')
rate = rospy.Rate(20.0)
state_sub = rospy.Subscriber('mavros/state', State, state_cb)
local_pos_pub = rospy.Publisher('mavros/setpoint_position/local', PoseStamped, queue_size=10)
arming_client = rospy.ServiceProxy('mavros/cmd/arming', CommandBool)
set_mode_client = rospy.ServiceProxy('mavros/set_mode', SetMode)
while not rospy.is_shutdown():
# do something
rate.sleep()
```
需要注意的是,Python 中的 ROS 消息类型和 C++ 中的不同,例如 `mavros_msgs::State` 在 Python 中应该写成 `State`。此外,在 Python 中需要使用 `rospy.Subscriber` 和 `rospy.Publisher` 类型的对象进行订阅和发布,而且需要使用 `rospy.ServiceProxy` 类型的对象进行服务调用。
把下面这段Python代码改写成C++代码:
```python
def fibonacci(n):
if n <= 1:
return n
else:
return(fibonacci(n-1) + fibonacci(n-2))
```
以下是对应的C++代码:
```cpp
int fibonacci(int n){
if(n <= 1){
return n;
}else{
return(fibonacci(n-1) + fibonacci(n-2));
}
}
```