位置 2 处的索引超出数组边界。索引不能超过 4。 出错 batchSolveXY (第 59 行) (SigB(1:3,4:6)-Rx_solved(:,:,i)'*SigA(1:3,4:6)*Rx_solved(:,:,i)))');

在MATLAB中，当你尝试访问数组的一个元素时，如果指定的索引超出了该数组的有效范围（在这种情况下，可能是从1开始计数，所以索引上限通常是`length(array) - 1`），就会引发"索引超出数组边界"的错误。对于`batchSolveXY`函数在第59行遇到的错误：

位置2处的索引超出边界表明可能是在计算矩阵乘法或者向量操作时，某个变量的子集索引有问题。通常，这种错误是因为尝试访问的`SigB(1:3,4:6)`或`Rx_solved(:,:,i)`的子部分超过了它们的实际大小。

修复此问题的方法取决于具体的代码逻辑，但一般步骤包括检查以下几个方面：
1. **确认索引范围**：确保你在使用`SigB`和`Rx_solved`时使用的索引`4:6`是正确的，它应该小于等于这两个变量的列数。
2. **检查变量形状**：核实`SigB`和`Rx_solved(:,:,i)`的维度，特别是第三个维度（如果有）。如果`Rx_solved`是一个三维数组，确保`i`的取值不会导致超出最后一个子矩阵的范围。
3. **动态索引**：如果你的索引依赖于其他变量的值，确保这些值在循环或条件语句中得到适当的限制。

修正后的代码可能看起来像这样：

% 假设Rx_solved是一个三维数组
temp = SigB(1:3, 1:min(6, size(SigB, 2)), i); % 更改索引以避免超出范围
result = Rx_solved(:,:,i)' * temp * Rx_solved(:,:,i);

请务必根据实际代码结构替换上述示例中的`min(6, size(SigB, 2))`。