nestjs node-snap7 读写S7 bool数组

要读写S7 bool数组，可以使用node-snap7这个库，结合NestJS框架进行开发。以下是一个简单的示例代码：

import { Injectable } from '@nestjs/common';
import snap7 from 'node-snap7';

@Injectable()
export class PlcService {
  private readonly plc = new snap7.S7Client();

  async connect(): Promise<void> {
    await this.plc.ConnectTo('192.168.1.100', 0, 1);
  }

  async readBoolArray(db: number, start: number, size: number): Promise<boolean[]> {
    const buffer = Buffer.alloc(size);
    await this.plc.DBRead(db, start, size, buffer);

    const boolArray = [];
    for (let i = 0; i < size; i++) {
      boolArray.push(buffer.readUInt8(i) !== 0);
    }

    return boolArray;
  }

  async writeBoolArray(db: number, start: number, boolArray: boolean[]): Promise<void> {
    const buffer = Buffer.alloc(boolArray.length);
    for (let i = 0; i < boolArray.length; i++) {
      buffer.writeUInt8(boolArray[i] ? 1 : 0, i);
    }

    await this.plc.DBWrite(db, start, buffer.length, buffer);
  }
}

在上面的代码中，connect()方法用于连接到PLC设备，readBoolArray()方法用于读取bool数组，writeBoolArray()方法用于写入bool数组。这些方法可以在NestJS的控制器中被调用，以实现与PLC设备的交互。