nestjs node-snap7 读写bool数组
时间: 2023-07-03 08:11:31 浏览: 204
INT型→位数组转换-arm debug interface architecture specification adiv6.0
好的,下面是nestjs node-snap7读写bool数组的相关信息:
首先,要使用node-snap7,需要在nestjs项目中安装node-snap7的依赖。可以在项目根目录下运行以下命令:
```
npm install node-snap7 --save
```
接着,在nestjs中调用node-snap7的API读写bool数组。以下是示例代码:
```typescript
import { Controller, Get } from '@nestjs/common';
import * as snap7 from 'node-snap7';
@Controller()
export class AppController {
private plc = new snap7.S7Client();
constructor() {
this.plc.connect('192.168.1.10', 0, 1, (err) => {
if (err) {
console.error('Failed to connect to PLC:', err);
} else {
console.log('Connected to PLC.');
}
});
}
@Get('readBoolArray')
async readBoolArray() {
const buffer = Buffer.alloc(10);
const result = await this.plc.readArea(snap7.S7AreaDB, 1, 0, 10, snap7.S7Byte, buffer);
const values = Array.from({ length: 80 }, (_, i) => snap7.utils.getBitAt(buffer, i % 8, Math.floor(i / 8)));
return { values };
}
@Get('writeBoolArray')
async writeBoolArray(values: boolean[]) {
const buffer = Buffer.alloc(10);
values.forEach((value, i) => snap7.utils.setBitAt(buffer, i % 8, Math.floor(i / 8), value));
const result = await this.plc.writeArea(snap7.S7AreaDB, 1, 0, snap7.S7Byte, buffer);
return { result };
}
}
```
其中,readBoolArray()方法用于读取bool数组,writeBoolArray()方法用于写入bool数组。这些方法中,都是通过调用node-snap7的API实现读写操作的。
请注意,在使用node-snap7进行读写操作时,需要先连接到PLC。在上述示例代码中,我在构造函数中连接到了PLC,这样就可以在接下来的方法中直接使用this.plc进行读写操作。如果您的PLC连接参数不同,需要根据实际情况进行修改。
希望这些信息对您有所帮助。如果您还有其他问题,请随时提出。
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