写一段完整的圆弧插补的MATLAB代码

下面是一个简单的圆弧插补的 MATLAB 代码示例，用于绘制一个以 `(0,0)` 为起点，`(1,1)` 为终点，`(0,1)` 为圆心，顺时针方向的圆弧：

% 定义圆弧的起点、终点和圆心坐标
x_start = 0;
y_start = 0;
x_end = 1;
y_end = 1;
x_center = 0;
y_center = 1;

% 计算圆弧的半径和起始角度、终止角度
radius = sqrt((x_start - x_center)^2 + (y_start - y_center)^2);
start_angle = atan2(y_start - y_center, x_start - x_center);
end_angle = atan2(y_end - y_center, x_end - x_center);

% 计算圆弧的角度增量和步长
angle_increment = 0.1;
step = radius * angle_increment;

% 初始化圆弧点的坐标数组
x_arc = [];
y_arc = [];

% 生成圆弧点的坐标
for angle = start_angle:angle_increment:end_angle
    x = x_center + radius * cos(angle);
    y = y_center + radius * sin(angle);
    x_arc = [x_arc, x];
    y_arc = [y_arc, y];
end

% 绘制圆弧
plot(x_arc, y_arc);

该代码首先定义了圆弧的起点、终点和圆心坐标，然后计算了圆弧的半径、起始角度、终止角度、角度增量和步长。接着，在一个循环中生成了圆弧上的点的坐标，并将它们存储在 `x_arc` 和 `y_arc` 数组中。最后，使用 `plot` 函数绘制了圆弧。需要注意的是，该代码只绘制了圆弧的线段，而没有考虑插补速度和加速度等因素。