逐点比较法matlab圆弧插补算法代码

以下是一个基于逐点比较法的 MATLAB 圆弧插补算法代码示例：

% 输入圆弧起点、终点、圆心和方向
start_point = [0, 0];
end_point = [2, 2];
center_point = [1, 0];
clockwise = false; % 逆时针方向

% 计算圆弧半径和起点、终点与圆心的连线向量
radius = norm(center_point - start_point);
start_vec = start_point - center_point;
end_vec = end_point - center_point;

% 计算起点与终点连线与 x 轴正方向的夹角
start_angle = atan2(start_vec(2), start_vec(1));
end_angle = atan2(end_vec(2), end_vec(1));

% 根据方向确定圆弧的终止角度
if clockwise
    if end_angle > start_angle
        end_angle = end_angle - 2*pi;
    end
else
    if end_angle < start_angle
        end_angle = end_angle + 2*pi;
    end
end

% 计算圆弧插补点
num_points = 100; % 插补点数量
angle_list = linspace(start_angle, end_angle, num_points);
point_list = zeros(num_points, 2);
for i = 1:num_points
    point_list(i, :) = center_point + radius * [cos(angle_list(i)), sin(angle_list(i))];
end

% 绘制圆弧插补路径
plot(point_list(:,1), point_list(:,2));
axis equal;

这段代码的思路是先根据起点、终点和圆心计算出圆弧的半径和起点与终点与圆心的连线向量，然后根据连线向量计算起点和终点与 x 轴正方向的夹角。接着根据给定的方向确定圆弧的终止角度，最后在起点和终点之间进行逐点插补，生成一系列圆弧插补点。最后，代码使用 MATLAB 的 `plot` 函数绘制出圆弧插补路径。