用C#调用Basler相机SDK，写一个相机库

当使用C#调用Basler相机SDK时，您可以创建一个相机库来简化代码的复用和管理。下面是一个示例代码，展示了如何编写一个简单的相机库：

using Basler.Pylon;

public class CameraLibrary
{
    private Camera camera;

    public void Initialize()
    {
        // 初始化相机
        camera = new Camera();
        camera.Open();
    }

    public void StartAcquisition()
    {
        // 启动图像采集
        camera.StreamGrabber.Start();
    }

    public void StopAcquisition()
    {
        // 停止图像采集
        camera.StreamGrabber.Stop();
    }

    public BitmapImage CaptureImage()
    {
        // 捕获图像
        camera.StreamGrabber.Stop();
        camera.StreamGrabber.Start(1, GrabStrategy.OneByOne, GrabLoop.ProvidedByStreamGrabber);

        IGrabResult grabResult = camera.StreamGrabber.RetrieveResult(5000, TimeoutHandling.ThrowException);
        using (grabResult)
        {
            if (grabResult.GrabSucceeded)
            {
                BitmapImage image = ConvertToBitmapImage(grabResult);
                return image;
            }
            else
            {
                throw new Exception("Failed to grab image");
            }
        }
    }

    private BitmapImage ConvertToBitmapImage(IGrabResult grabResult)
    {
        // 将图像转换为BitmapImage
        PixelDataConverter converter = new PixelDataConverter();
        converter.OutputPixelFormat = PixelType.BGRA8packed;

        BitmapImage image = new BitmapImage();
        image.BeginInit();
        image.Width = grabResult.Width;
        image.Height = grabResult.Height;
        image.StreamSource = new MemoryStream(converter.ConvertToRgb8(grabResult));
        image.EndInit();

        return image;
    }

    public void Close()
    {
        // 关闭相机
        camera.Close();
    }
}

使用上述代码，您可以在其他项目中引用相机库并使用其功能。请注意，在使用相机库之前，您需要在项目中添加对Basler相机SDK的引用，并确保正确初始化并配置相机。