用C#调用Basler相机SDK，写一个相机库包含触发采集

当使用C#调用Basler相机SDK时，您可以写一个相机库，并在其中包含触发采集的功能。下面是一个示例代码，展示了如何修改相机库以支持触发采集：

using Basler.Pylon;

public class CameraLibrary
{
    private Camera camera;
    private bool isTriggered = false;

    public void Initialize()
    {
        // 初始化相机
        camera = new Camera();
        camera.Open();

        // 设置触发模式
        camera.CameraOpened += ConfigureTriggerMode;
    }

    private void ConfigureTriggerMode(object sender, EventArgs e)
    {
        if (camera != null && camera.Parameters[PLCamera.TriggerSelector].IsWritable)
        {
            // 设置触发模式为硬件触发
            camera.Parameters[PLCamera.TriggerSelector].TrySetValue(PLCamera.TriggerSelector.FrameStart);
            camera.Parameters[PLCamera.TriggerMode].TrySetValue(PLCamera.TriggerMode.On);

            // 设置触发源为上升沿触发
            camera.Parameters[PLCamera.TriggerSource].TrySetValue(PLCamera.TriggerSource.Line1);
            camera.Parameters[PLCamera.TriggerActivation].TrySetValue(PLCamera.TriggerActivation.RisingEdge);
        }
    }

    public void StartAcquisition()
    {
        // 启动图像采集
        if (isTriggered)
        {
            // 仅在触发模式下启动图像采集
            camera.StreamGrabber.Start();
        }
    }

    public void StopAcquisition()
    {
        // 停止图像采集
        camera.StreamGrabber.Stop();
    }

    public BitmapImage CaptureImage()
    {
        // 捕获图像
        if (!isTriggered)
        {
            // 如果不是触发模式，则直接采集图像
            camera.StreamGrabber.Start(1, GrabStrategy.OneByOne, GrabLoop.ProvidedByStreamGrabber);
        }

        IGrabResult grabResult = camera.StreamGrabber.RetrieveResult(5000, TimeoutHandling.ThrowException);
        using (grabResult)
        {
            if (grabResult.GrabSucceeded)
            {
                BitmapImage image = ConvertToBitmapImage(grabResult);
                return image;
            }
            else
            {
                throw new Exception("Failed to grab image");
            }
        }
    }

    private BitmapImage ConvertToBitmapImage(IGrabResult grabResult)
    {
        // 将图像转换为BitmapImage
        PixelDataConverter converter = new PixelDataConverter();
        converter.OutputPixelFormat = PixelType.BGRA8packed;

        BitmapImage image = new BitmapImage();
        image.BeginInit();
        image.Width = grabResult.Width;
        image.Height = grabResult.Height;
        image.StreamSource = new MemoryStream(converter.ConvertToRgb8(grabResult));
        image.EndInit();

        return image;
    }

    public void Close()
    {
        // 关闭相机
        camera.Close();
    }
}

在上述代码中，我们添加了一个`isTriggered`变量来标识是否处于触发模式。在初始化相机时，我们订阅了`CameraOpened`事件，并在事件处理程序中配置了触发模式。在`StartAcquisition`方法中，我们检查`isTriggered`变量，仅在触发模式下启动图像采集。如果不是触发模式，则在`CaptureImage`方法中直接采集图像。

请确保在使用相机库之前，正确初始化并配置相机，并根据您的需求设置触发模式和触发源。