C# Basler 设置软触发

要在C#中设置Basler相机的软触发模式，您可以使用Basler相机SDK提供的接口。下面是一个示例代码，展示了如何设置软触发模式：

using Basler.Pylon;

public class CameraController
{
    private Camera camera;

    public void Initialize()
    {
        // 初始化相机
        camera = new Camera();
        camera.Open();

        // 设置触发模式为软触发
        camera.Parameters[PLCamera.TriggerSelector].TrySetValue(PLCamera.TriggerSelector.FrameStart);
        camera.Parameters[PLCamera.TriggerMode].TrySetValue(PLCamera.TriggerMode.On);
        camera.Parameters[PLCamera.TriggerSource].TrySetValue(PLCamera.TriggerSource.Software);
    }

    public void StartAcquisition()
    {
        // 启动图像采集
        camera.StreamGrabber.Start();
    }

    public void StopAcquisition()
    {
        // 停止图像采集
        camera.StreamGrabber.Stop();
    }

    public void TriggerImageCapture()
    {
        // 触发图像采集
        camera.ExecuteSoftwareTrigger();
    }

    public BitmapImage CaptureImage()
    {
        // 捕获图像
        IGrabResult grabResult = camera.StreamGrabber.RetrieveResult(5000, TimeoutHandling.ThrowException);
        using (grabResult)
        {
            if (grabResult.GrabSucceeded)
            {
                BitmapImage image = ConvertToBitmapImage(grabResult);
                return image;
            }
            else
            {
                throw new Exception("Failed to grab image");
            }
        }
    }

    private BitmapImage ConvertToBitmapImage(IGrabResult grabResult)
    {
        // 将图像转换为BitmapImage
        PixelDataConverter converter = new PixelDataConverter();
        converter.OutputPixelFormat = PixelType.BGRA8packed;

        BitmapImage image = new BitmapImage();
        image.BeginInit();
        image.Width = grabResult.Width;
        image.Height = grabResult.Height;
        image.StreamSource = new MemoryStream(converter.ConvertToRgb8(grabResult));
        image.EndInit();

        return image;
    }

    public void Close()
    {
        // 关闭相机
        camera.Close();
    }
}

在上述代码中，我们在`Initialize`方法中设置了软触发模式。通过将`PLCamera.TriggerMode`设置为`On`，并将`PLCamera.TriggerSource`设置为`Software`，从而实现了软触发。在`TriggerImageCapture`方法中，我们通过调用`camera.ExecuteSoftwareTrigger()`来触发图像采集。

请确保在使用相机之前正确初始化并配置相机，并根据您的需求设置软触发模式。