C# basler相机 外触发取图 代码
时间: 2023-07-12 11:31:39 浏览: 126
以下是使用C#的Basler相机SDK实现外触发取图的示例代码:
```csharp
using System;
using Basler.Pylon;
namespace ExternalTrigger
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
// 初始化相机
Pylon.Initialize();
var camera = new Camera();
camera.Open();
// 设置触发模式为外触发
camera.Parameters[PLCamera.TriggerSelector].SetValue(PLCamera.TriggerSelector.FrameStart);
camera.Parameters[PLCamera.TriggerMode].SetValue(PLCamera.TriggerMode.On);
camera.Parameters[PLCamera.TriggerSource].SetValue(PLCamera.TriggerSource.Line1);
// 设置相机参数,如曝光时间、增益等
camera.Parameters[PLCamera.ExposureTime].SetValue(10000);
camera.Parameters[PLCamera.Gain].SetValue(10);
// 开始取图
camera.StreamGrabber.Start();
// 循环获取图像
while (true)
{
// 等待图像准备好
camera.WaitForFrameTriggerReady(TimeoutHandling.Return);
// 发送触发信号
camera.ExecuteSoftwareTrigger();
// 等待图像采集完成
var grabResult = camera.StreamGrabber.RetrieveResult(5000, TimeoutHandling.ThrowException);
// 处理图像
if (grabResult.GrabSucceeded)
{
Console.WriteLine("Grabbed image: {0} x {1}", grabResult.Width, grabResult.Height);
}
}
// 停止取图
camera.StreamGrabber.Stop();
// 释放资源
camera.Close();
Pylon.Terminate();
}
}
}
```
在代码中,`PLCamera.TriggerSelector`设置为`PLCamera.TriggerSelector.FrameStart`表示选择帧触发模式,`PLCamera.TriggerMode`设置为`PLCamera.TriggerMode.On`表示打开触发模式,`PLCamera.TriggerSource`设置为`PLCamera.TriggerSource.Line1`表示选择外部触发信号线1作为触发源。`PLCamera.ExposureTime`和`PLCamera.Gain`分别设置曝光时间和增益。
在循环中,使用`WaitForFrameTriggerReady`等待图像准备好,然后使用`ExecuteSoftwareTrigger`发送触发信号,最后使用`RetrieveResult`获取图像。