os_mbx_wait如何使用
时间: 2023-08-02 07:06:21 浏览: 72
os_mbx_wait是uC/OS-III中的一个邮箱等待函数,用于等待邮箱中有数据可读取。它的使用方法如下:
```c
OS_ERR os_mbx_wait (OS_MBOX *p_mbox,
void **p_msg,
OS_TICK timeout,
OS_OPT opt,
CPU_TS *p_ts);
```
其中,参数p_mbox为指向邮箱控制块的指针,p_msg为指向接收消息的指针。timeout为等待时间,opt为选项参数,p_ts为时间戳指针。
函数返回值为OS_ERR类型,表示函数执行的错误码,如果返回值为OS_ERR_NONE,表示函数执行成功。
使用该函数的步骤如下:
1. 创建一个邮箱控制块:OS_MBOX mbox;
2. 初始化邮箱控制块:os_mbox_create(&mbox, "Mailbox", 10, &err);
3. 等待邮箱中有数据:os_mbx_wait(&mbox, &msg, 100, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &ts);
4. 处理接收到的数据。
注意:在使用该函数之前,需要先创建一个邮箱控制块,并初始化它。同时,在使用该函数时需要确保邮箱中有数据可读取,否则该函数会一直等待,直到超时。
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os_mbx_init如何使用
`os_mbx_init` 是一个函数,用于初始化一个消息邮箱(mailbox)对象。消息邮箱是一种用于在任务之间传递消息的机制,它可以用于任务间的同步和通信。
`os_mbx_init` 的原型如下:
```c
OS_RESULT os_mbx_init (OS_ID mailbox, U8 *mbx, U16 mbx_size);
```
其中,
- `mailbox` 表示消息邮箱对象的 ID,类型为 `OS_ID`。
- `mbx` 表示消息邮箱对象的内存空间的起始地址,类型为 `U8*`。
- `mbx_size` 表示消息邮箱对象的大小,以字节为单位,类型为 `U16`。
调用 `os_mbx_init` 函数可以创建一个消息邮箱对象,并将其初始化为可用状态。在初始化之后,就可以使用 `os_mbx_send` 和 `os_mbx_wait` 函数向消息邮箱发送消息或从消息邮箱接收消息了。
下面是一个简单的示例:
```c
#define MBX_SIZE 16
static U8 mbox_mem[MBX_SIZE];
static OS_ID mbox_id;
void task1(void)
{
// 创建消息邮箱对象
mbox_id = os_mbx_create(mbox_mem, MBX_SIZE);
// 发送消息
os_mbx_send(mbox_id, (void*)"hello");
// ...
}
void task2(void)
{
void* msg;
// 等待消息
os_mbx_wait(mbox_id, &msg, 0xFFFF);
// 处理消息
printf("Received message: %s\n", (char*)msg);
// ...
}
```
在上面的代码中,我们首先创建一个消息邮箱对象 `mbox_id`,然后在 `task1` 中通过 `os_mbx_send` 函数向该消息邮箱发送一条消息 "hello"。在 `task2` 中,我们调用 `os_mbx_wait` 函数等待该消息邮箱中的消息,并在接收到消息后打印出来。注意,在等待消息时,我们使用了超时参数 `0xFFFF`,表示等待时间为最长时间,即无限等待。
os_mbx_send如何使用
os_mbx_send是uC/OS-III中的一个邮箱发送函数,用于向邮箱中发送消息。它的使用方法如下:
```c
OS_ERR os_mbx_send (OS_MBOX *p_mbox,
void *p_void,
OS_MSG_SIZE size,
OS_OPT opt,
CPU_TS *p_ts);
```
其中,参数p_mbox为指向邮箱控制块的指针,p_void为指向发送消息的指针,size为消息的大小,opt为选项参数,p_ts为时间戳指针。
函数返回值为OS_ERR类型,表示函数执行的错误码,如果返回值为OS_ERR_NONE,表示函数执行成功。
使用该函数的步骤如下:
1. 创建一个邮箱控制块:OS_MBOX mbox;
2. 初始化邮箱控制块:os_mbox_create(&mbox, "Mailbox", 10, &err);
3. 向邮箱中发送消息:os_mbx_send(&mbox, &msg, sizeof(msg), OS_OPT_POST_FIFO, &ts);
其中,&msg为指向发送消息的指针,sizeof(msg)为消息的大小,OS_OPT_POST_FIFO表示使用先进先出的方式将消息发送到邮箱中,&ts为时间戳指针。
注意:在使用该函数时需要确保邮箱中有足够的空间存储消息,否则该函数会一直等待,直到邮箱中有足够的空间为止。同时,如果使用了阻塞方式发送消息,需要考虑超时问题。如果发送消息的时间超过了指定的超时时间,该函数会返回错误码OS_ERR_TIMEOUT。