Improve RT scheduling during long softint execution (RT_SOFTINT_OPTIMIZATION)

这是一个关于实时调度的问题，主要是在长时间的软中断执行期间对其进行优化。实时调度是为了确保任务在预定的时间内完成，这对于需要实时响应的应用程序尤为重要。在长时间的软中断期间，可能会导致实时任务的执行时间延迟，因此需要对其进行优化。

为了改善实时调度，可以考虑以下几个方面：

1. 提高软中断处理程序的效率，减少其执行时间。可以通过减少锁定的代码区域，避免等待以及优化算法来实现。

2. 优化调度策略，确保实时任务的优先级高于其他任务。可以通过调整实时任务的优先级，或者使用实时调度器来实现。

3. 使用多核处理器，将实时任务分配到单独的核心上运行，避免与其他任务的竞争。

4. 对实时任务进行分析和调试，找出性能瓶颈并进行优化。

通过以上方法的组合，可以有效地改善实时调度，并确保实时任务能够在预定的时间内完成。