TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'doLayout')

TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'doLayout') 这个错误通常发生在你尝试访问一个未定义的对象(或者说是空对象)的属性时。

根据引用和引用中的描述，这个错误可能是因为你正在尝试访问一个未定义的变量或对象的属性。这可能是因为你在使用这个属性之前没有给变量或对象赋值，或者是因为该属性不存在。

解决这个问题的一种方法是在访问属性之前，确保变量或对象已经被正确地初始化或赋值。你可以通过使用条件语句或者进行空值检查来避免访问未定义的属性。

另外，在引用中提到了一个具体的例子，TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '$el')。这个错误发生在尝试访问一个Vue组件的$el属性时，而该组件尚未被正确地渲染或挂载到DOM上。解决这个错误的方法是确保在访问$el属性之前，组件已经被正确地渲染和挂载。

综上所述，当你遇到TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'doLayout')这个错误时，你应该检查相关的变量或对象是否已经被正确地初始化或赋值，并确保在访问属性之前进行必要的空值检查。如果是针对Vue组件的情况，你需要确保组件已经被正确地渲染和挂载。