TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'heading') TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'heading')

解析 TypeError: Cannot read property 'heading' of undefined 错误
当尝试读取或操作一个未定义 (undefined) 或为空 (null) 的对象的属性时，JavaScript 将抛出此类型的错误。这通常发生在试图访问不存在的对象成员上。
原因分析
该错误表明变量可能并未被初始化或者其预期持有的对象实际上并不存在。例如，在代码中可能存在这样的情况：
let obj;
console.log(obj.heading); // 运行时报错：Cannot read property 'heading' of undefined

这段代码尝试打印名为 obj 变量中的 heading 属性值，但由于 obj 被声明却从未赋值给任何东西（即它默认为 undefined），因此会产生上述提到的那种运行时异常[^1]。
验证解决方案的方法
为了防止此类错误的发生，可以采取以下几种方法来验证和处理潜在的问题源：

检查是否存在使用逻辑运算符 && 来安全地访问嵌套结构内的深层属性:
let result = object && object.property ? object.property : defaultValue;

可选链操作符 (Optional Chaining)自ES2020起引入的新特性——可选链接(?.)允许更简洁的方式去获取不确定存在的对象路径上的某个特定位置的数据而不会触发错误:
let safeValue = possiblyUndefinedObject?.property || fallbackValue;

提前判断
在执行进一步的操作之前先确认目标对象不是 undefined 或者 null :
if(object !== null && typeof object === "object"){
console.log(object.heading);
}else{
console.error('The expected object does not exist.');
}

通过这些手段可以在很大程度上减少由于意外接触到了未定义状态下的对象所引发的各种问题[^3]。