点云分割动态物体检测

点云分割是将点云数据分块的过程，以便于对每个块进行单独处理。在点云中，动态物体检测是指识别和分割出点云中的动态物体，即正在移动或发生变化的物体。为了实现动态物体检测，可以采用超体聚类的方法。超体聚类是将点云进行过分割，将场景点云划分为多个小块，并研究每个小块之间的关系。这样可以获得不同点团之间的邻接关系，如面邻接、线邻接、点邻接等。通过分析邻接关系，可以识别和分割出动态物体。同时，为了对动态物体进行分类，可以为每个点分配一个语义标记，将点云分类到不同的点云集中。这样，具有相似或相同属性的点云将被归为同一个集合，例如地面、树木、人等。这个过程也被称为点云语义分割。通过点云分割和语义分割的方法，可以实现对动态物体的检测和识别。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [点云分割和点云分类（点云语义分割）](https://blog.csdn.net/luolaihua2018/article/details/120113848)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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