esp32cam,不联网，直接保存视频到4G容量SD卡的详细代码例程

ESP32-CAM是一款基于Espressif ESP32芯片的开源硬件平台，结合了摄像头功能，常用于物联网(IoT)项目，尤其是在无网环境下工作。要在ESP32-CAM上实现在4G容量SD卡上保存视频的功能，你需要编写一些底层操作文件系统和图像处理的代码。

这里提供一个简化的示例，假设你已经安装了`esp_vfs_fat`库来支持SD卡文件系统。请注意，实际代码会涉及到硬件初始化、相机设置、视频帧捕获和存储等步骤：

#include <Arduino.h>
#include <ESP32CAM.h>
#include <FS.h>

// 定义SD卡路径
const char* videoPath = "/video/";
const char* fileNameFormat = "frame_%06d.jpg";

// 初始化SD卡
bool initSdCard() {
    File sdFs;
    if (!SD.begin()) {
        Serial.println("Error initializing SD card!");
        return false;
    }
    if (!sdFs.open(videoPath, FILE_WRITE)) {
        Serial.println("Failed to open video path");
        return false;
    }
    return true;
}

void captureAndSaveVideoFrame() {
    CameraRaw camera;
    camera.init();
    int frameNum = 0;

    while (true) {
        camera.snapshot(); // 捕获一帧

        String filePath = String(videoPath) + fileNameFormat.format(frameNum);
        camera.saveImage(filePath.c_str()); // 保存到SD卡

        frameNum++;
        delay(1000); // 控制抓取频率
    }
}

void setup() {
    if (!initSdCard()) {
        ESP.restart();
    }

    // 其他必要的硬件初始化...
    captureAndSaveVideoFrame();
}

void loop() {
    // 主循环可以做其他事情，这里直接跳过
}

这段代码首先检查并初始化SD卡，然后在一个无限循环中捕获摄像头帧，并将其保存为.jpg格式的图片。注意，这只是一个基本框架，实际应用中可能需要添加错误处理、异常终止及完整的循环控制。