esp32cam,不联网，直接保存视频到SD卡例程

ESP32-CAM是一种基于ESP32开发板的模块，它整合了摄像头功能，常用于物联网(IoT)项目中，尤其是那些需要图像处理和本地存储的应用。如果你想要在ESP32-CAM上实现一个不联网的视频录制并保存到SD卡的例子，通常会涉及以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：
- 首先，你需要连接SD卡，并确保ESP32支持的SD卡库如`esp_camera`或`esptool`已经安装。

2. **设置相机模式**：
- 设置相机分辨率、帧率等配置，使其适应SD卡的存储能力。

3. **开启录像**：
- 使用`camera_set_video_mode`函数设置视频录制模式，然后开始录像。

4. **文件操作**：
- 创建一个文件流，指定存储路径和文件名，例如 `fs.open("video.mp4", FILE_WRITE);`
- 录像期间持续将摄像头捕获的数据写入这个文件流。

5. **停止录像**：
- 当不再需要录像时，调用`camera_stop_recording`关闭录制。

6. **异常处理**：
- 添加适当的错误检查和异常处理，防止因为SD卡读写错误导致程序崩溃。

下面是一个简化版的伪代码示例：

#include <FS.h>
#include <camera.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // 初始化相机
  camera_init();
  camera_set_video_config(CAMERA_WIDTH, CAMERA_HEIGHT, CAMERA_FPS);
  
  // 检查SD卡是否可用
  if (!SD.begin()) {
    Serial.println("Error initializing SD card");
    return;
  }
}

void loop() {
  try {
    // 开始录像
    camera_start_recording("video.mp4");

    // 循环读取数据并写入SD卡
    for (int i = 0; i < MAX_FRAMES; ++i) {
      uint8_t buffer[IMAGE_BUFFER_SIZE];
      camera_get_frame(buffer);

      fs.write(fileHandle, buffer, sizeof(buffer));
    }

    // 停止录像
    camera_stop_recording();

  } catch (Exception& e) {
    Serial.println(e.what());
  }
}

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