esp32cam 保存视频到本地

ESP32-CAM是一款基于ESP32芯片的低成本开发板，支持WiFi和蓝牙等通信方式，同时它还带有摄像头模块，可以实现视频和图片的采集。如果想将ESP32-CAM采集到的视频保存到本地，可以通过以下步骤实现：

1. 初始化SD卡，将SD卡插入ESP32-CAM的SD卡槽中，并通过SPI总线初始化SD卡，可以使用SD.h库来实现。

2. 通过摄像头采集视频，ESP32-CAM可以使用OV2640或OV7670摄像头模块采集视频，可以使用CameraWebServer例程中的代码来获取视频流。

3. 将视频流写入SD卡，通过SPI总线将视频流写入SD卡，可以使用SD.h库中的write()方法将数据写入到SD卡。

下面是一个简单的示例代码，用于将ESP32-CAM采集到的视频保存到SD卡中：

#include <WiFi.h>
#include "esp_camera.h"
#include <SD.h>

//设置SD卡引脚
#define SD_CS_PIN 5

//设置视频分辨率
#define VIDEO_WIDTH 640
#define VIDEO_HEIGHT 480

//初始化摄像头
void initCamera(){
    camera_config_t config;
    config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
    config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
    config.pin_d0 = 5;
    config.pin_d1 = 18;
    config.pin_d2 = 19;
    config.pin_d3 = 21;
    config.pin_d4 = 36;
    config.pin_d5 = 39;
    config.pin_d6 = 34;
    config.pin_d7 = 35;
    config.pin_xclk = 0;
    config.pin_pclk = 22;
    config.pin_vsync = 25;
    config.pin_href = 23;
    config.pin_sscb_sda = 26;
    config.pin_sscb_scl = 27;
    config.pin_pwdn = 32;
    config.pin_reset = -1;
    config.xclk_freq_hz = 20000000;
    config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
    config.frame_size.width = VIDEO_WIDTH;
    config.frame_size.height = VIDEO_HEIGHT;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 1;

    // 初始化摄像头
    esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
}

//保存视频到SD卡
void saveVideo(){
    // 初始化SD卡
    if(!SD.begin(SD_CS_PIN)){
        Serial.println("SD Card Mount Failed");
        return;
    }
    
    // 打开文件
    File file = SD.open("/video.avi", FILE_WRITE);

    if(!file){
        Serial.println("Failed to open file");
        return;
    }

    // 获取视频流
    camera_fb_t *fb = NULL;

    fb = esp_camera_fb_get();

    if(!fb){
        Serial.println("Camera capture failed");
        return;
    }

    // 将视频流写入文件
    file.write(fb->buf, fb->len);

    // 关闭文件和释放内存
    file.close();
    esp_camera_fb_return(fb);
}

void setup(){
    Serial.begin(115200);
    
    initCamera();
}

void loop(){
    saveVideo();
}