如何将esp32cam拍摄的图片运用python通过局域网传输保存到电脑

可以通过Python的requests库向ESP32-CAM发送HTTP请求，获取图片数据，并使用OpenCV库将图片数据保存到本地文件中。具体实现过程如下：

1. 在ESP32-CAM上运行一个Web服务器，用于处理HTTP请求和响应。可以使用ESP-IDF SDK中提供的ESP32 Web Server库，或者使用Arduino开发环境中的ESPAsyncWebServer库。

2. 在ESP32-CAM上添加一个HTTP路由，用于返回拍摄的图片数据。当ESP32-CAM收到这个请求时，会将图片数据作为HTTP响应的正文返回给客户端。

3. 在电脑上运行一个Python脚本，用于向ESP32-CAM发送HTTP请求，获取图片数据。可以使用Python的requests库发送GET请求，获取响应的二进制数据。然后可以使用OpenCV库将二进制数据解码成图片，保存到本地文件中。

下面是一个简单的示例代码，演示如何将ESP32-CAM拍摄的图片通过局域网传输保存到电脑：

ESP32-CAM端代码：

#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
#include <SPIFFS.h>
#include "esp_camera.h"

const char* ssid = "your-ssid";
const char* password = "your-password";

WebServer server(80);

// Camera configuration
camera_config_t config = {
  .pin_pwdn = -1,
  .pin_reset = 2,
  .pin_xclk = 0,
  .pin_sscb_sda = 26,
  .pin_sscb_scl = 27,

  .pin_d7 = 35,
  .pin_d6 = 34,
  .pin_d5 = 39,
  .pin_d4 = 36,
  .pin_d3 = 21,
  .pin_d2 = 19,
  .pin_d1 = 18,
  .pin_d0 = 5,
  .pin_vsync = 25,
  .pin_href = 23,
  .pin_pclk = 22,

  .xclk_freq_hz = 20000000,
  .ledc_timer = LEDC_TIMER_0,
  .ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,
  .pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,
  .frame_size = FRAMESIZE_SVGA,
  .jpeg_quality = 10,
  .fb_count = 1
};

void handleCapture() {
  camera_fb_t* fb = esp_camera_fb_get();
  if (!fb) {
    Serial.println("Failed to capture image");
    server.send(500, "text/plain", "Failed to capture image");
    return;
  }
  server.sendHeader("Content-Type", "image/jpeg");
  server.sendHeader("Content-Length", String(fb->len));
  server.sendContent((const char*)fb->buf, fb->len);
  esp_camera_fb_return(fb);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  if (!SPIFFS.begin()) {
    Serial.println("Failed to mount SPIFFS");
    return;
  }
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: " + WiFi.localIP().toString());
  if (esp_camera_init(&config) != ESP_OK) {
    Serial.println("Failed to initialize camera");
    return;
  }
  server.on("/capture", handleCapture);
  server.begin();
}

void loop() {
  server.handleClient();
}

在ESP32-CAM上运行这个代码后，可以使用浏览器向ESP32-CAM发送一个获取图片的HTTP请求。请求的URL为：

http://<esp32cam-ip>/capture

这个请求会返回最新拍摄的图片数据。可以使用Postman等工具测试这个HTTP接口。

Python端代码：

import cv2
import requests
import numpy as np

# ESP32-CAM的IP地址和端口号
ip = '192.168.1.100'
port = '80'

# 发送HTTP请求获取图片
url = 'http://' + ip + ':' + port + '/capture'
response = requests.get(url)

# 解码图片数据
img_array = np.array(bytearray(response.content), dtype=np.uint8)
img = cv2.imdecode(img_array, cv2.IMREAD_COLOR)

# 保存图片到本地文件
cv2.imwrite('image.jpg', img)

在电脑上运行这个代码后，可以从ESP32-CAM获取最新拍摄的图片，并将图片保存到本地文件中。需要注意的是，ESP32-CAM拍摄的图片格式为JPEG，需要使用OpenCV的imdecode函数解码成图片数据。同时，ESP32-CAM采用的摄像头可能支持不同的分辨率和格式，需要根据实际情况调整Camera configuration中的参数。