matlab自抗扰控制电机

ADRC线性自抗扰控制是一种用于电机调速的控制方法，它采用了自抗扰技术来提高控制系统的鲁棒性和抗干扰能力。在该方法中，通过引入扰动观测器和扩展状态观测器，实现了对电机系统内部扰动的估计和补偿。该方法通过抑制扰动对系统性能的影响，提高了电机的响应速度和控制精度。

在使用ADRC线性自抗扰控制进行电机调速时，需要建立相应的模型。这个模型包括DC直流电压源、三相逆变器、感应（异步）电机以及速度环和电流环等模块。其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark等模块是通过Matlab Function编写的，这些模块负责实现电机控制算法。整个模型采用离散化仿真，以更好地模拟实际数字控制系统的效果。

在ADRC线性自抗扰控制中，还需要进行参数调整。控制框图架构中的参数w0min和w0max需要根据电机功率进行适当调整，以获得合适的动态性能和抗扰性能。此外，输入是根据磁链观测器的输出得到的，并经过归一化处理。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【电力】永磁同步电机-自抗扰控制PMSM ADRC附matlab代码](https://blog.csdn.net/matlab_dingdang/article/details/126755701)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
- *2* [ADRC线性自抗扰控制感应电机矢量控制调速Matlab Simulink仿真](https://blog.csdn.net/2301_77012166/article/details/129523490)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
- *3* [无传感器永磁同步电机电机自适应自抗扰ADRC控制策略](https://blog.csdn.net/weixin_44312889/article/details/127292475)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
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