请介绍如何使用MATLAB-Simulink设计一个无静差的双闭环直流调速系统，并详细说明电流调节器和转速调节器的参数设置步骤。

在电气工程的实践领域中，设计一个具有无静差特性的双闭环直流调速系统是一项重要的技能。为了深入理解并掌握这一技术，我们可以参考《MATLAB-Simulink实现的双闭环直流调速系统设计》这份课程设计资料。它详细阐述了直流调速系统的设计原理和步骤，以及如何使用MATLAB-Simulink进行建模仿真。

参考资源链接：[MATLAB-Simulink实现的双闭环直流调速系统设计](https://wenku.csdn.net/doc/31n1w00d67?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，我们需要构建直流电机的数学模型，其中包括电枢回路和机械运动方程。然后，基于这些方程，我们可以在Simulink中搭建电流环和速度环的模型。电流环负责维持电枢电流的稳定，而速度环则通过转速反馈来控制电机的转速，确保电机转速能够迅速且准确地跟踪设定值。

对于电流调节器，我们通常选择PI（比例-积分）控制器以消除稳态误差。在Simulink中，我们需要设定PI控制器的比例增益和积分时间常数。具体参数设置需要通过试错法或根轨迹法来优化，以确保电流调节器在满足动态性能指标的同时，也具有良好的抗扰性能。

转速调节器的设计类似，同样采用PI控制器。在设计时，需要考虑转速微分负反馈来改善系统的动态响应，减少超调。调节器参数的设定要根据系统的动态特性来进行调整，以满足设计要求中的无静差和不超过5%的电流超调量。

在MATLAB-Simulink中搭建完整的双闭环系统后，可以通过仿真来验证调节器参数设置的合理性。观察电机启动过程、负载变化时系统的动态响应，以及稳态时电机转速是否能够准确跟踪给定值。通过这些仿真结果，可以进一步调整控制器参数，直至满足设计要求。

在完成了模型搭建和参数优化后，我们不仅能够获得一个性能良好的直流调速系统模型，还能通过这次设计过程深化对双闭环控制系统原理的认识，并提升使用仿真软件解决工程问题的能力。为了进一步拓展知识，可以查阅更多有关电力拖动和自动控制的文献资料，如《MATLAB-Simulink实现的双闭环直流调速系统设计》等，以便更加深入地理解相关技术和方法。

参考资源链接：[MATLAB-Simulink实现的双闭环直流调速系统设计](https://wenku.csdn.net/doc/31n1w00d67?spm=1055.2569.3001.10343)