ModuleNotFoundError: No module named 'torch' ros

### 解决ROS环境中`ModuleNotFoundError: No module named 'torch'`

在ROS环境中遇到`ModuleNotFoundError: No module named 'torch'`错误通常是因为PyTorch库未被正确安装到当前使用的Python环境中。为了确保能够顺利使用PyTorch进行开发，建议按照如下方式操作：

#### 安装兼容版本的PyTorch

考虑到不同操作系统和硬件配置的需求差异，在安装前需确认目标平台的具体情况。对于大多数Linux发行版而言，推荐通过官方渠道安装适合本地系统的PyTorch版本。

可以采用pip工具来进行安装，命令如下所示：

pip install torch torchvision torchaudio --extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cu113

上述命令适用于CUDA 11.3环境下安装带有GPU支持的PyTorch及其依赖项；如果不涉及GPU加速，则可省略`--extra-index-url`参数以获取仅含CPU支持的基础版本[^3]。

#### 配置Python解释器路径

当在同一台机器上存在多个Python环境时（比如Anaconda创建的不同虚拟环境），务必保证VSCode或PyCharm所指向的是已经成功安装了PyTorch的那个特定解释器实例。这一步骤可通过IDE内置的功能完成——即调整项目关联的Python解析器设置，使其匹配实际需求。

对于ROS集成开发来说，特别需要注意将ROS默认提供的Python环境纳入考虑范围之内。具体做法是在文件->设置菜单下找到“项目的Python解释器”，然后向其中添加位于ROS安装目录下的dist-packages位置(/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages)，从而使得该环境也能识别外部第三方库如PyTorch等[^2]。

#### 测试安装效果

最后，应该执行简单的测试脚本来验证新安装的PyTorch能否正常工作。可以在终端里直接键入以下指令快速检验：

python -c "import torch;print(torch.__version__)"

如果一切无误的话，屏幕上会显示出已加载成功的PyTorch版本号信息。