ros ModuleNotFoundError: No module named 'torch'

这个错误通常是由于缺少torch模块导致的。你需要确保已经正确安装了torch模块。你可以使用以下命令来安装torch模块：

pip install torch

如果你已经安装了torch模块，但仍然出现这个错误，那么可能是因为你的Python环境没有正确配置。你可以尝试在终端中输入以下命令来查看Python路径：

which python

如果输出的路径不是你想要的Python路径，那么你需要修改你的环境变量或者重新安装Python。