ROS2 ModuleNotFoundError: No module named 'rpyutils'

根据提供的引用内容，出现了一个名为"ROS2 ModuleNotFoundError: No module named 'rpyutils'"的错误。这个错误表示在ROS2中找不到名为'rpyutils'的模块。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保'rpyutils'模块已经正确安装。你可以使用以下命令来安装它：

pip install rpyutils

2. 如果你已经安装了'rpyutils'模块，但仍然出现错误，那么可能是因为ROS2环境没有正确设置。请确保你已经正确设置了ROS2环境变量，并且在运行代码之前激活了ROS2环境。

3. 如果以上步骤都没有解决问题，那么可能是因为'rpyutils'模块不兼容ROS2。在这种情况下，你可以尝试寻找其他替代模块或解决方案来完成你的任务。