ubuntu ros2 ModuleNotFoundError: No module named 'rosidl_generator_c'

回答: 根据引用\[1\]，错误信息显示"ModuleNotFoundError: No module named 'rosidl_generator_c'"，这意味着在你的环境中找不到名为'rosidl_generator_c'的模块。根据引用\[2\]的解决方法，你可以尝试切换到base环境，这样可能会解决这个错误。另外，根据引用\[3\]的提到的问题，你还需要确保你在使用ROS时使用的是Python 2版本，因为ROS使用的是Python 2。如果你在系统中使用的是Python 3的pip工具，可能会导致出现"No module named 'rospkg'"的错误。请确保你在ROS环境中使用正确的Python版本和相应的pip工具。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ModuleNotFoundError: No module named ‘rosbag‘](https://blog.csdn.net/qq_42178122/article/details/124851705)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS:ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘](https://blog.csdn.net/qq_42995327/article/details/119357775)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]