ubuntu ModuleNotFoundError: No module named 'rosidl_generator_c'

引用\[1\]:对于"ubuntu ModuleNotFoundError: No module named 'rosidl_generator_c'"的错误，可能是由于缺少rosidl_generator_c模块导致的。rosidl_generator_c是ROS（机器人操作系统）中的一个模块，用于生成C语言的消息和服务代码。解决这个问题的方法是通过以下步骤安装rosidl_generator_c模块：

1. 确保你已经安装了ROS。如果没有安装ROS，请按照ROS官方网站的指南进行安装。

2. 打开终端，并激活你的ROS工作空间。

3. 运行以下命令来安装rosidl_generator_c模块：

   sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-rosidl-generator-c

请将`<your_ros_version>`替换为你正在使用的ROS版本，例如`melodic`或`kinetic`。

4. 安装完成后，重新编译你的ROS工作空间：

   cd <your_ros_workspace>
   catkin_make

5. 现在，你应该能够在你的代码中成功导入rosidl_generator_c模块了。

请注意，如果你使用的是虚拟环境，请确保你在正确的环境中安装了rosidl_generator_c模块。如果问题仍然存在，请检查你的ROS安装是否正确，并确保你的环境变量设置正确。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ModuleNotFoundError: No module named ‘rosbag‘](https://blog.csdn.net/qq_42178122/article/details/124851705)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ModuleNotFoundError: No module named ‘psutil‘ 解决方案](https://blog.csdn.net/DHB1289752316/article/details/117856138)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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