ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'

这个错误是由于您的环境中缺少 catkin_pkg 模块引起的。catkin_pkg 是一个常用于 ROS（机器人操作系统）的包管理工具。要解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您已经正确安装了 ROS。您可以使用以下命令来检查 ROS 是否已正确安装：

   rosversion -d

2. 如果您已经安装了 ROS，请尝试重新安装 catkin_pkg 模块。您可以使用以下命令来安装 catkin_pkg：

   pip install catkin_pkg

3. 如果您尚未安装 ROS，您需要先安装 ROS，然后再安装 catkin_pkg。您可以按照 ROS 文档中的指南来完成安装过程。

如果您遇到其他问题或需要更详细的帮助，请提供更多信息，我将尽力协助您解决问题。