ROS2报错No module named 'catkin_pkg'

这个错误一般出现在你在使用ROS2时，没有正确安装catkin_pkg。可以通过以下步骤来解决这个问题：

1. 确认你已经正确安装了ROS2。

2. 打开终端，使用以下命令安装catkin_pkg：

sudo apt-get install python3-catkin-pkg-modules

3. 确认安装是否成功，输入以下命令：

python3 -c "import catkin_pkg; print(catkin_pkg.__file__)"

如果成功安装，将输出catkin_pkg的文件路径。

希望这些步骤可以帮助你解决这个问题。