catkin_pkg

catkin_pkg是一个Python库，它提供了用于解析和操作ROS软件包的功能。它通常用于构建ROS工作区。如果你在运行catkin_make时遇到了类似于"No module named 'catkin_pkg'"的错误，这意味着你的PYTHONPATH中没有正确设置catkin_pkg的路径。为了解决这个问题，你可以尝试查找catkin_pkg库的位置，并将其添加到PYTHONPATH中。在你的情况下，catkin_pkg库可以在/usr/lib/python2.7/dist-packages/catkin_pkg路径下找到。你可以使用命令"locate catkin_pkg"来查找这个路径。一旦你找到了catkin_pkg的路径，你可以将它添加到PYTHONPATH中，然后重新运行catkin_make命令，应该就可以成功了。
另外，如果你在运行catkin_make时没有出现任何错误并且工作区成功建立，那么说明你的catkin_pkg已经正确安装并且在PYTHONPATH中。你可以使用命令"echo $PYTHONPATH"来检查PYTHONPATH中是否包含catkin_pkg的路径。如果你没有找到catkin_pkg的路径，你可以尝试运行"pip install catkin_pkg"来安装它。为了确保你的catkin_pkg是最新版本并且在PYTHONPATH中，你可以尝试在系统中搜索catkin_pkg文件，并查看其所在的路径。在你的情况下，它可能位于/usr/lib/python2.7/dist-packages/catkin_pkg或/home/free/.local/lib/python3.5/site-packages/catkin_pkg。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>