ModuleNotFoundError: No module named 'moveit_python'

这个错误是由于缺少名为'moveit_python'的Python模块导致的。可能是因为您没有正确安装或配置该模块。您可以尝试以下几个步骤来解决这个问题：

1. 确认您已经正确安装了'moveit_python'模块。您可以使用以下命令来检查：

   pip show moveit_python

如果模块没有安装，您可以使用以下命令来安装：

   pip install moveit_python

2. 确认您已经正确配置了Python环境变量。您可以使用以下命令来检查：

   python -c "import moveit_python"

如果没有错误，则说明您已经正确配置了Python环境变量。如果出现错误，则需要将Python环境变量配置为正确的路径。

3. 确认您已经正确安装了ROS和MoveIt！软件包。您可以使用以下命令来检查：

   rospack find moveit_python

如果软件包没有安装，则需要安装它们。您可以使用以下命令来安装：

   sudo apt-get install ros-<distro>-moveit-python

其中<distro>是您正在使用的ROS发行版的名称，例如'melodic'。

相关问题

ModuleNotFoundError: No module named 'moveit_commander'

ModuleNotFoundError: No module named 'moveit_commander'是一个Python错误，它通常发生在尝试导入名为'moveit_commander'的模块时，但该模块并没有在当前的工作环境中找到或安装。MoveIt! Commander是Robot Operating System (ROS)的一个工具包，用于交互式地控制移动机器人。这个错误意味着你需要检查以下几个方面：

1. 确保已经正确安装了MoveIt! 和ros-moveit-python库。你可以通过运行`pip install moveit_commander`命令来安装。

2. 验证是否已将MoveIt! 添加到你的ROS工作空间中，并且ROS的环境变量设置正确。

3. 检查你的Python脚本是不是在正确的ROS工作目录下运行，或者是否在`.bashrc`或`.bash_profile`等文件里添加了ROS路径。

4. 如果你是从源码构建了MoveIt!，确认构建过程中所有依赖都成功安装并配置了。

如果你能提供更多的上下文或具体的代码片段，我可以给出更准确的帮助。

ModuleNotFoundError: No module named 'glob2'

根据引用中的提示信息，报错的关键是"ModuleNotFoundError: No module named 'glob2'"。这通常表示在当前环境中找不到名为'glob2'的模块。根据引用中的描述，这个问题可能与电脑上安装了多个版本的Python有关。由于你安装了anaconda3，它添加了Python 3.6的路径，而ROS使用的是Python 2.7。这可能导致环境变量发生了改变，从而无法找到所需的模块。

解决这个问题的一种方法是确保在ROS的环境中使用正确的Python版本。你可以尝试在Terminal中使用以下命令来切换到Python 2.7版本：

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash

然后再次运行你的代码，看看问题是否得到解决。

另外，还有可能是缺少了'glob2'模块。你可以尝试在Terminal中使用以下命令来安装'glob2'模块：

$ sudo pip install glob2

如果你没有安装pip，请先安装pip再尝试安装'glob2'模块。安装pip的命令如下：

$ sudo apt-get install python-pip

安装完成后，再次运行你的代码，看看问题是否解决。

请记住，根据你的具体环境和配置，可能会有其他解决方法。以上是两种常见的解决方法，希望对你有帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Moveit: Unable to parse XACRO file with python Modulenotfounderror: No module names 'glob'](https://blog.csdn.net/penge666/article/details/80000565)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]