ModuleNotFoundError: No module named 'move_base_msgs'

这个错误通常是由于缺少ROS的move_base_msgs模块导致的。move_base_msgs是一个ROS的消息包，用于导航和移动基础功能。为了解决这个错误，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您已经正确安装了ROS以及所需的依赖项。您可以使用`rospack find move_base_msgs`命令来检查move_base_msgs是否已经安装。

2. 如果您没有安装move_base_msgs，可以尝试使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install ros-<your_ros_distro>-move-base-msgs

请确保将`<your_ros_distro>`替换为您正在使用的ROS版本（如`melodic`或`noetic`）。

3. 如果您已经安装了move_base_msgs但仍然出现此错误，请确保您的ROS环境变量已正确设置。您可以尝试重新编译您的工作空间以确保所有依赖项都被正确包含。

希望这些步骤能帮助您解决问题！如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们能够更好地帮助您。