ModuleNotFoundError: No module named 'can_msgs'

根据您提供的引用内容，您遇到了一个名为"ModuleNotFoundError: No module named 'can_msgs'"的错误。这个错误通常发生在ROS自定义消息时，表示找不到名为'can_msgs'的模块。

解决这个问题的方法是确保您已经正确安装了'can_msgs'模块。您可以通过以下步骤来安装它：
1. 首先，确保您已经进入了ROS工作空间的根目录。您可以使用以下命令进入工作空间的根目录：

cd <your_workspace_directory>

2. 然后，运行以下命令来查看当前工作空间中是否存在'can_msgs'包：

ls src

3. 如果'can_msgs'包不存在，您可以通过以下命令来下载并安装它：

git clone https://github.com/ros/can_msgs.git src/can_msgs

4. 安装完成后，运行以下命令来编译您的ROS工作空间：

catkin_make

5. 最后，运行以下命令来刷新ROS环境变量：

source devel/setup.bash

现在，您应该能够成功导入'can_msgs'模块并解决"ModuleNotFoundError: No module named 'can_msgs'"的问题了。

相关问题

ModuleNotFoundError: No module named 'ackermann_msgs'

ModuleNotFoundError: No module named 'ackermann_msgs' 是一个Python错误，表示在你的代码中找不到名为 'ackermann_msgs' 的模块。

这个错误通常发生在你尝试导入一个不存在的模块时。可能有以下几个原因导致这个错误：

1. 模块未安装：你需要确保你已经正确地安装了 'ackermann_msgs' 模块。你可以使用 pip 命令来安装模块，例如：pip install ackermann_msgs。

2. 模块名称错误：请检查你的代码中导入模块的语句是否正确，确保没有拼写错误或者路径错误。

3. 环境问题：有时候，特定的模块只能在特定的环境中使用。请确保你的代码在正确的环境中运行，并且模块是与该环境兼容的。

如果你确定已经正确安装了 'ackermann_msgs' 模块，并且代码中导入模块的语句也没有问题，但仍然出现这个错误，那可能是因为该模块不兼容你当前使用的Python版本或操作系统。

ModuleNotFoundError: No module named 'geometry_msgs'

ModuleNotFoundError: No module named 'geometry_msgs' 是一个Python错误，表示无法找到名为'geometry_msgs'的模块。在ROS中，'geometry_msgs'是一个常用的消息类型，用于描述机器人的几何信息。为了解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你已经正确安装了ROS和对应的Python库。你可以使用以下命令来安装'geometry_msgs'模块：
`sudo apt install ros-noetic-geometry-msgs`

2. 确保你的Python环境中包含了正确的PYTHONPATH。你可以通过在终端中运行以下命令来检查PYTHONPATH：
`echo $PYTHONPATH`
如果没有看到包含'geometry_msgs'的路径，你可以将其添加到PYTHONPATH中。在终端中运行以下命令：
`export PYTHONPATH="${PYTHONPATH}:/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages"`

3. 检查你的代码中是否正确导入了'geometry_msgs'模块。你可以在代码中的开头添加以下行来导入该模块：
`import geometry_msgs`

通过以上步骤，你应该能够解决'ModuleNotFoundError: No module named 'geometry_msgs''的问题。如果问题仍然存在，请确保你的ROS环境和Python环境正确配置，并且模块已经正确安装。如果问题仍然无法解决，请提供更多详细的错误信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【ROS】tf2_geometry_msgs 出现 No module named ‘PyKDL](https://blog.csdn.net/weixin_42166222/article/details/128611333)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ROS导入tf2_geomeetry_msgs出现No module named‘PyKDL](https://blog.csdn.net/QZQZQZ97/article/details/124208642)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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