ModuleNotFoundError: No module named 'yolov5_ros_msgs'

根据提供的引用内容，出现"ModuleNotFoundError: No module named 'yolov5_ros_msgs'"错误是因为缺少名为'yolov5_ros_msgs'的Python模块。这意味着你的系统中没有安装该模块。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 确保你已经正确安装了'yolov5_ros_msgs'模块。你可以使用以下命令来安装：

   pip install yolov5_ros_msgs

2. 如果你已经安装了'yolov5_ros_msgs'模块，但仍然出现错误，可能是因为ROS环境没有正确设置。请确保你已经正确设置了ROS环境变量，并且在运行代码之前先激活ROS环境。

3. 如果以上步骤都没有解决问题，可能是因为'yolov5_ros_msgs'模块不兼容你当前使用的ROS版本。请检查该模块的兼容性，并尝试安装与你的ROS版本相匹配的模块版本。

请注意，以上步骤仅供参考，具体解决方法可能因个人环境和配置而异。