ros 中安装 import cvxpy ModuleNotFoundError: No module named 'cvxpy'

在ROS中安装cvxpy模块时出现了ModuleNotFoundError: No module named 'cvxpy'的错误。解决这个问题的方法是通过pip命令安装cvxpy模块。请按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端窗口。
2. 输入以下命令来安装cvxpy模块：

pip install cvxpy

3. 等待安装完成。

请注意，确保你已经正确安装了pip，并且你的Python环境与ROS环境兼容。如果你已经安装了cvxpy模块但仍然出现错误，请尝试重新安装cvxpy模块或检查你的Python环境配置。