ModuleNotFoundError: No module named 'ros2_tutorials'

ModuleNotFoundError: No module named 'ros2_tutorials' 这个错误是由于您的ROS安装中没有安装名为ros2_tutorials的模块引起的。要解决这个问题，您可以尝试以下方法之一：

1. 使用命令行工具安装ros2_tutorials模块：

   sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials

其中 `<distro>` 是您所使用的ROS版本名称。例如，如果您使用的是Melodic版本，那么命令应该是：

   sudo apt-get install ros-melodic-ros-tutorials

2. 如果上述方法没有成功，您可以尝试使用pip安装ros2_tutorials模块：

   pip install ros2_tutorials

请注意，安装ROS模块时，确保您已经正确配置了ROS环境变量，并且您的ROS安装源是正确的。如果上述方法都不起作用，您可能需要检查您的ROS安装是否完整，并确保您使用的ROS版本与您安装的模块和软件包兼容。