ModuleNotFoundError: No module named 'open3d_ros_helper'

这个错误通常表示您的程序缺少 open3d_ros_helper 模块。您需要安装或导入该模块才能解决这个错误。

如果您使用的是 Python，可以通过以下命令安装 open3d_ros_helper 模块：

pip install open3d_ros_helper

如果您使用的是其他语言或者其他开发环境，请查看对应的文档，了解如何安装或导入 open3d_ros_helper 模块。