ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'

ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'是一个Python错误提示，它意味着在你的Python环境中没有找到名为'catkin_pkg'的模块。这个错误通常出现在使用ROS（机器人操作系统）的时候，因为ROS使用了catkin构建系统。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：
1. 确保你已经安装了catkin_pkg模块。你可以使用pip或者apt命令进行安装。在Python2环境中，可以使用以下命令安装：sudo apt install python-catkin-pkg，在Python3环境中，可以使用以下命令安装：sudo apt install python3-catkin-pkg。如果已经安装了该模块，请确保它是最新的版本。
2. 确保catkin_pkg模块在PYTHONPATH环境变量中。你可以使用以下命令来检查PYTHONPATH环境变量的值：echo $PYTHONPATH。如果catkin_pkg模块不在其中，你可以使用以下命令将其添加到PYTHONPATH中：
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/path/to/catkin_pkg
注意替换"/path/to/catkin_pkg"为catkin_pkg模块的实际路径。

如果你已经按照上述步骤操作但仍然遇到问题，你可能需要检查你的ROS安装是否正确，并确保所有依赖项都已正确安装和配置。

总结起来，当出现ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'错误时，你应该首先确保已安装并正确配置了catkin_pkg模块，然后查看PYTHONPATH环境变量是否包含该模块的路径。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ROS Kinetic创建Python3工作区出现“No module named ‘catkin_pkg‘”解决方案](https://blog.csdn.net/qq_35699473/article/details/108808589)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [colcon build后出现报错ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg](https://blog.csdn.net/m0_64396620/article/details/128753629)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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