ros在setup.bash添加.bashrc

在ROS中，可以通过在setup.bash文件中添加.bashrc来实现在ROS环境中加载.bashrc文件的效果。这样做的目的是为了在每次启动终端时自动加载.bashrc文件中定义的环境变量和命令。

以下是在ROS的setup.bash文件中添加.bashrc的方法：

1. 打开终端并进入ROS的安装目录。
2. 找到名为setup.bash的文件，通常位于`/opt/ros/<ROS版本>/setup.bash`。
3. 使用文本编辑器打开setup.bash文件。
4. 在文件的末尾添加以下内容：

   source ~/.bashrc

这将告诉ROS在每次启动终端时加载.bashrc文件。
5. 保存并关闭setup.bash文件。

现在，每次启动终端时，ROS会自动加载.bashrc文件中定义的环境变量和命令。