source ~/.bashrc后一直报错bash:/opt/ros/noetic/setup.bash:No such file or directory

这个错误提示表明系统无法找到 `/opt/ros/no/setup.bash` 文件或目录。`setup.bash` 文件是 ROS（器人操作系统）的配置文件之一，于设置 ROS 环境变量和加载相关的和工具。

如果你没有安装 ROS 或者没有设置相关环境变量，那执行 `source ~/.bashrc 时会出现个错误。请确认你是否正确安装了，并且 `/opt/ros/noetic/setup.bash`存在于系统中。

你确实安装了 ROS，但该文件仍然不存在，有可能是你的 ROS 安装出现了问题。你可以尝试重新安装 ROS，或者检查安装步骤是否正确。

另外，如果你只是想在终端中使用其他命令或配置，而不涉及 ROS 相关的操作，可以尝试注释掉 `~/.bashrc` 文件中与 ROS 相关的行，然后再执行 `source ~/.bashrc`。这样可以避免加载不存在的 ROS 配置文件导致的错误。